Abkanttechnologie
ABS-R
ABS-R
  ABS-R 110 ABS-R 165 ABS-R 50
Roboter-Nutzlast (inkl. Greifer) (kg) 110 165 50
Hersteller YASKAWA YASKAWA YASKAWA
B-Achse (± °) - - -
Maximale Geschwindigkeit der B-Achse (°/s) - - -
L-Achse (± °) - - -
Maximale Geschwindigkeit der L-Achse (°/s) - - -
T-Achse (± °) - - -
Maximale Geschwindigkeit der T-Achse (°/s) - - -
R-Achse (± °) - - -
Maximale Geschwindigkeit der R-Achse (°/s) - - -
U-Achse (± °) - - -
Maximale Geschwindigkeit der U-Achse (°/s) - - -
Wiederholgenauigkeit der Linearachse (°/s) ± 0.0 mm ± 0.0 mm ± 0.0 mm
Wiederpositionierung des Roboters (°/s) ± 0.00 mm ± 0.20 mm ± 0.07 mm
Länge (L) 12000 mm 16500 mm 11500 mm
Breite (W) 7500 mm 9500 mm 7000 mm
Höhe (H) 3700 mm 4000 mm 3500 mm
Gewicht - - -
Bodenfahrbahn TSL-1000 SN TSL-2000 SN
Positionsgenauigkeit ± 0.05 mm ± 0.08 mm
Maximale Nutzlast pro Wagen 1000 kg 2000 kg
Geschwindigkeit Max 1,8 m/s 50 m/s
Beschleunigungsgeschwindigkeit 2.25 m/s2 2.25 m/s2

Im Sinne des technologischen Fortschritts sind technische Maß-, Konstruktions- und Ausstattungsänderungen sowie Abweichungen bei Abbildungen vorbehalten.